Кто принимает решения?

Как в автомобиле решение принимает водитель. И у него есть две педали - газ и тормоз. Алгоритмы принятия решений сводятся к сравнению пар. Даже паук в центре большой и крепкой сети решает какая муха вкуснее, дёргая за ниточки.