Хороша ли мягкость границ?

А вот во фразе "Давай-ка обнимемся" сквозит сила личностных границ или их мягкость? Как выбрать насколько твёрдым или жёстким должен быть человек для отстаивания собственной личности и выстраивания отношений с другими людьми? Ответ начинается с малого, с одноклеточных: